Mengontrol Servo dengan Potensiometer

بِسْــــــــــــــــمِ اﷲِالرَّحْمَنِ اارَّحِيم

Selamat weekend sobat boarduino, berjumpa lagi dengan saya di siang hari pada awal bulan maret. Di hari minggu yang cerah ini saya akan memberikan sedikit tutorial Arduino buat para sobat boarduino. Pada tutorial kali ini sebenarnya hampir sama dengan tutorial yang saya posting sebelumnya, yaitu tentang "Mengatur Kecerahan LED dengan Potensio di Arduino"

Dan pada tutorial ini, kita mencoba menggunakan Pin analog input, yaitu Pin A0-A5 ( ADC alias Analog to Digital Converter ) pada board Arduino. Sekarang kita akan mencoba membaca sinyal analog dengan masukan tegangan yang divariasi memakai potensiometer dan outputnya untuk mengatur derajat putaran motor servo mari simak tutorialnya :)

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

• 1x Arduino UNO
• 1x Potensio meter ( 10K Ohm )
• 1x Motor Servo
• 1x Projectboard ( Breadboard )
• Kabel jumper secukupnya

Langkah - Langkahnya :

1.)  Susunlah rangkaian berikut ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

• Pin 5V pada Arduino dihubungkan ke kaki 1 Potensiometer.
• Pin A0 pada Arduino dihubungkan ke kaki 2 Potensiometer. 
• Pin GND pada Arduino dihubungkan ke kaki 3 Potensiometer.
• Kabel Merah servo dihubungkan ke 5V
• Kabel Hitam servo dihubungkan ke GND
• Kabel Kuning servo dihubungkan ke Pin 6 Arduino

2.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel serial.
3.) Download dan Install program Arduino IDE di Arduino.cc ( If Needed )
4.) Setelah terinstall, jalankan program Arduino-nya.
5.) Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"
6.) Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )
7.) Lalu masukan Sketch dibawah ini, dan terakhir klik upload.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
servo1.attach(6);
}
void loop()
{
int angle = analogRead(0);
angle=map(angle, 0, 1023, 0, 180);
servo1.write(angle);
delay(15);
}

Terimakasih telah berkunjung, semoga bermanfaat.