Ultrasonic sensor dan LED di Arduino

بِسْــــــــــــــــمِ اﷲِالرَّحْمَنِ اارَّحِيم

Masih bertemu kembali dengan saya Muhamad Andi Prasetyo, dan di kesempatan kali ini saya akan menjelaskan bagaimana dasar ultrasonic sensor ( Sensor jarak ) dengan 6 buah indikator LED dan 1 indikator suara buzzer di Arduino.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

• 1x Arduino Uno
• 1x Buzzer
• 5x Resistor 330 Ohm
• 1x Ultrasonic sensor HC-SR04
• 2x LED Merah
• 2x LED Kuning
• 2x LED Hijau
• 1x Breadboard
• Kabel jumper secukupnya

Langkah-langkahnya :

1 .) Susun rangkaian seperti gambar berikut pada breadboard

Keterangan Konfigurasi Kabel :

• Jumper merah buzzer hubungkan ke digital pin 3 pada Arduino
• Jumper hitam buzzer hubungkan ke GND Power
• VCC pada Ultrasonic sensor di jumper ke 5V Power pada Arduino
• GND pada Ultrasonic sensor di jumper ke GND Power pada Arduino
• Echo pada Ultrasonic sensor di jumper ke digital pin 6 pada Arduino
• Trig pada Ultrasonic sensor di jumper ke digital pin 7 pada Arduino
• LED 1 Hijau ( Anoda ) di jumper ke digital pin 8 pada Arduino
• LED 2 Hijau ( Anoda ) di jumper ke digital pin 9 pada Arduino
• LED 3 Kuning ( Anoda ) di jumper ke digital pin 10 pada Arduino
• LED 4 Kuning ( Anoda ) di jumper ke digital pin 11 pada Arduino
• LED 5 Merah ( Anoda ) di jumper ke digital pin 12 pada Arduino
• LED 6 Merah ( Anoda ) di jumper ke digital pin 13 pada Arduino
• Lalu semua Katoda LED di jumper ke GND Power

2.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel serial.
3.) Download dan Install program Arduino IDE di Arduino.cc ( If Needed )
4.) Setelah terinstall, jalankan program Arduino-nya.
5.) Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"
6.) Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )
7.) Lalu masukan Sketch dibawah ini.

Klik show untuk melihat sketch

#define trigPin 7
#define echoPin 6
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define buzzer 3

int sound = 250;


void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(led5, OUTPUT);
  pinMode(led6, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;


  if (distance <= 30) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    sound = 250;
}
  else {
    digitalWrite(led,LOW);
  }
  if (distance < 25) {
      digitalWrite(led2, HIGH);
      sound = 260;
}
  else {
      digitalWrite(led2, LOW);
  }
  if (distance < 20) {
      digitalWrite(led3, HIGH);
      sound = 270;
}
  else {
    digitalWrite(led3, LOW);
  }
  if (distance < 15) {
    digitalWrite(led4, HIGH);
    sound = 280;
}
  else {
    digitalWrite(led4,LOW);
  }
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(led5, HIGH);
    sound = 290;
}
  else {
    digitalWrite(led5,LOW);
  }
  if (distance < 5) {
    digitalWrite(led6, HIGH);
    sound = 300;
}
  else {
    digitalWrite(led6,LOW);
  }

  if (distance > 30 || distance <= 0){
    Serial.println("Jarak diluar jangkauan!");
    noTone(buzzer);
  }
  else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    tone(buzzer, sound);

  }
  delay(500);
}

8.) Lalu upload sketch tersebut, maka akan seperti video dibawah ini.

Terimakasih, semoga bermanfaat.