Mengontrol Servo dengan Sensor Ultrasonic dan Arduino

بِسْــــــــــــــــمِ اﷲِالرَّحْمَنِ اارَّحِيم

Wuzzup bray, Apa kabar kalian yang sedang berkunjung kesini? Semoga baik-baik saja :) 
Berjumpa kembali dengan saya Muhamad Andi Prasetyo disini, kalian bisa panggil ane Andi.

Mungkin dari kalian ada yang ingin berkenalan, atau sekedar sharing sharing dan belajar bersama tentang Arduino dan kawan kawan, bisa mengobrol dengan saya via Email, Whatsapp ataupun Media sosial Facebook. Tak kenal maka tak sayang gan :) alangkah lebih baiknya kita berkenalan, agar tidak canggung satu sama lain, dan agar ilmu dapat dengan cepat kita serap dan bisa menjadi bermanfaat untuk semua.

Dan pada kesempatan hari ini, saya ingin membagikan sedikit Tutorial Arduino dengan Sensor Ultrasonik untuk menggerakan Motor Servo, yang logikanya apabila Hasil jarak yang terhitung pada sensor ultrasonik kurang dari 15cm, maka akan menggerakan Motor servo dari 90 derajat ke 180 derajat, lalu ke 0 derajat. Dan kembali ke 90 derajat lagi apabila jarak lebih dari 15cm.

Tutorial ini hanyalah sebuah contoh dari penggunaan Sensor ultrasonic, Servo dan Arduino. Pada proyek sesungguhnya, ente mungkin bisa menjadikan simulasi Pintu Palang Parkir dengan Arduino atau Membuat simulasi Car Wiper (Pembersih kaca mobil) dengan Arduino atau mungkin ide yang lain, Tinggal disesuaikan dengan kreatifitas dan kebutuhan ente saja gan.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

• 1x Arduino Compatible
• 1x Sensor Ultrasonik HC-SR04
• 2x LED (Warna merah dan hijau)
• 2x Resistor 330 Ohm
• 1x Motor Servo
• Kabel jumper secukupnya
• Breadboard (Projectboard) 

Langkah - Langkahnya :

1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar berikut ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

• Pin 5V pada Arduino dihubungkan ke VCC Servo dan VCC Sensor Ultrasonic
• Pin GND pada Arduino dihubungkan ke GND Servo dan GND Ultrasonic dan Katoda LED
• Pin 2 pada Arduino dihubungkan ke LED Merah
• Pin 3 pada Arduino dihubungkan ke LED Hijau
• Pin 9 pada Arduino dihubungkan ke Kabel Kuning Servo
• Pin 12 pada Arduino dihubungkan ke Pin Trig pada sensor ultrasonic
• Pin 13 pada Arduino dihubungkan ke Pin Echo pada sensor ultrasonic

2.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel serial.
3.) Download dan Install program Arduino IDE di Arduino.cc ( If Needed )
4.) Setelah terinstall, jalankan program Arduino-nya.
5.) Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"
6.) Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )
7.) Lalu masukan Sketch dibawah ini, dan terakhir klik upload.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

/*
 * Mengontrol Servo dengan Sensor Ultrasonic
 * Email : muhandi.prasetyo@gmail.com
 * www.boarduino.blogspot.com
*/

#include <NewPing.h> //Library untuk Sensor Ultrasonic
#include <Servo.h> //Library untuk Servo
#define trigPin 12 //Set Trigger HCSR04 di Pin digital 12
#define echoPin 13 //Set Echo HCSR04 di Pin digital 13
#define MAX_DISTANCE 500 //Set jarak maksimal
NewPing sonar(trigPin, echoPin, MAX_DISTANCE);
int LEDhijau = 3, LEDmerah = 2; //Set Pin LEDhijau dan LEDmerah
Servo myservo; //Buat object 1 buah motor servo

void setup() {
 Serial.begin (115200); //Kecepatan komunikasi serial
 pinMode(trigPin, OUTPUT); //Set pin Trigger sebagai output
 pinMode(echoPin, INPUT); //Set pin Echo sebagai input
 pinMode(LEDmerah, OUTPUT); //Set LEDmerah sebagai output
 pinMode(LEDhijau, OUTPUT); //Set LEDhijau sebagai output
 myservo.attach(9); //Set servo pada pin PWM 9
}

void loop() {
int duration, jarak,posisi=0,i;
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 jarak = (duration/2) / 29.1;
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");

if(jarak<=15) // Jarak (Cm) dapat anda sesuaikan

 {
   digitalWrite(LEDhijau, LOW); //LEDhijau mati
   digitalWrite(LEDmerah, HIGH); //LEDmerah hidup
   myservo.write(180); //Posisi servo pada 180 derajat
   delay(450); //Delay
   digitalWrite(LEDmerah, LOW); //LEDmerah mati
   myservo.write(90); //Posisi servo pada 90 derajat
   delay(450); //Delay
   digitalWrite(LEDmerah, HIGH); //LEDmerah hidup
   myservo.write(0); //Posisi servo pada 0 derajat
   delay(450); //Delay
   digitalWrite(LEDmerah, LOW); //LEDmerah mati
   myservo.write(90); //Posisi servo pada 90 derajat
}

 else{ //Jika jarak lebih dari yang ditentukan
   digitalWrite(LEDmerah, LOW); //LEDmerah mati
   digitalWrite(LEDhijau, HIGH); //LEDhijau hidup
   myservo.write(90); //Posisi servo pada 90 derajat
 }
delay(450); //Delay
}

Silahkan lihat video simulasi dibawah ini

  Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.