Mengontrol Putaran Servo dengan GY-521 (MPU-6050)

بِسْــــــــــــــــمِ اﷲِالرَّحْمَنِ اارَّحِيم

Oke bro, selamat datang bagi semua pengunjung yang sedang mampir di blog ini.
Berjumpa kembali di awal Bulan September 2016 yang semoga lebih menjadi penuh semangat :)

Intermezzo : MPU6050 adalah sensor sudut dan percepatan atau biasa disebut gyrometer. Sama seperti kebanyakan sensor lain, MPU6050 perlu dikalibrasi sebelum digunakan. Kinerja gyrometer ini sangat terpengaruh terhadap suhu, jadi pastikan suhu stabil terlebih dahulu sebelum melakukan proses kalibrasi. Beri jarak waktu antara 3 sampai dengan 5 menit setelah power on agar suhu stabil. 

Atau bila kalian ingin kenal lebih jauh tentang MPU6050, silahkan klik Datasheet MPU6050. 

Dengan MPU6050, kita dapat membuat banyak project. Contohnya: Self Balancing Robot, Kontrol Motor DC CW/CCW, dan lain lain sesuai dengan kreatiifitas dan kebutuhan ente.

Dan pada Tutorial Arduino kali ini, kita akan mencoba MPU6050 untuk mengontrol derajat putar motor servo dengan arduino dan memanfaatkan Y axis yang ada pada Modul MPU6050.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

• 1x Arduino UNO
• 1x Servo
• 1x MPU6050 
• Kabel jumper secukupnya
• Breadboard (Project Board)
• Library I2Cdev dan MPU6050, silahkan klik DOWNLOAD

 Langkah - Langkahnya :

1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

• Pin 3,3V pada arduino dihubungkan ke VCC pada MPU6050
• Pin GND pada arduino dihubungkan ke GND pada MPU6050
• Pin A4 pada arduino dihubungkan ke SDA pada MPU6050
• Pin A5 pada arduino dihubungkan ke SCL pada MPU6050
• Pin 9 pada arduino dihubungkan ke Kabel Kuning Motor Servo

2.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel serial.
3.) Download dan Install program Arduino IDE di Arduino.cc ( If Needed )
4.) Setelah terinstall, jalankan program Arduino-nya.
5.) Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"
6.) Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )
7.) Lalu masukan Sketch dibawah ini, dan terakhir klik upload.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#include "Servo.h"

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

Servo myservo;

int val;
int prevVal;

void setup()
{
    Wire.begin();
    Serial.begin(38400);

    Serial.println("Initialize MPU");
    mpu.initialize();
    Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");
    myservo.attach(9);
}

void loop()
{
    mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

    val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);
    if (val != prevVal)
    {
        myservo.write(val);
        prevVal = val;
    }

    delay(50);
}

NOTE : Perhatikan sketch pada baris berikut ini

    mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
    val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);

Seperti yang kita tahu, sketch tersebut menggunakan Knob. Yang menggunakan nilai dari Y Axis yaitu hasil dari MPU6050 yang berskala -17000 sampai 17000 dan diubah jadi 0° sampai 180°.

val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179)

Karena MPU6050 mempunyai 6 Axis, maka ente dapat menyesuaikan dan menggunakan yang ente butuhkan. ax, ay, az, gx, gy, atau gz dengan merubah text merah pada baris sketch diatas.

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.