Mengontrol Output Pin PWM Arduino melalui Android

بِسْــــــــــــــــمِ اﷲِالرَّحْمَنِ اارَّحِيم

Halo semua, bertemu kembali di hari weekend di minggu terakhir Bulan Februari Tahun 2016.
Masih dalam suasana liburan, semoga kita semakin semangat untuk terus selalu giat belajar.

Apa itu Pulse Width Modulation (PWM)? PWM adalah salah satu teknik modulasi dengan mengubah lebar pulsa (duty cylce) dengan nilai amplitudo dan frekuensi yang tetap. Satu siklus pulsa merupakan kondisi high kemudian berada di zona transisi ke kondisi low. Lebar pulsa PWM berbanding lurus dengan amplitudo sinyal asli yang belum termodulasi. 

Duty Cycle merupakan representasi dari kondisi logika high dalam suatu periode sinyal dan di nyatakan dalam bentuk (%) dengan range 0% sampai 100%, sebagai contoh jika sinyal berada dalam kondisi high terus menerus artinya memiliki duty cycle sebesar 100%. Jika waktu sinyal keadaan high sama dengan keadaan low maka sinyal mempunyai duty cycle sebesar 50%.

Penggunaan PWM biasanya ditemui untuk pengaturan kecepatan motor dc, pengaturan cerah/redup LED, dan pengendalian sudut motor servo. Contoh PWM pada pengaturan kecepatan motor dc semakin besar nilai duty cycle maka akan berpengaruh terhadap cepatnya putaran motor. Apabila nilai duty cylce-nya kecil maka motor akan bergerak melambat.

Di artikel kali ini kita akan mencoba mengontrol Output Pin PWM Arduino melalui Android. Seperti yang kita tau, range output PWM arduino adalah 0-255 dan kita akan menggunakan hasil Slider pada aplikasi android untuk mengontrol kecerahan dari LED yang terhubung ke Pin PWM.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

• 1x Arduino Compatible
• 1x Modul Bluetooth
• 1x Resistor 220 Ohm
• 1x LED ( Warna Bebas )
• 1x Projectboard ( Breadboard )
• Kabel jumper secukupnya
• Smartphone Android

Langkah - Langkahnya :

1.)  Susunlah rangkaian seperti gambar berikut ini.

Keterangan Konfigurasi Kabel :

• Pin 5V pada Arduino dihubungkan ke kaki VCC Modul Bluetooth
• Pin GND pada Arduino dihubungkan ke kaki GND Modul Bluetooth
• Pin 10 pada Arduino dihubungkan ke Pin TX Modul Bluetooth
• Pin 11 pada Arduino dihubungkan ke Pin RX Modul Bluetooth
• Pin 9 pada Arduino dihubungkan ke Anoda LED

2.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel serial.
3.) Download dan Install program Arduino IDE di Arduino.cc ( If Needed )
4.) Setelah terinstall, jalankan program Arduino-nya.
5.) Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"
6.) Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )
7.) Lalu masukan Sketch dibawah ini, dan terakhir klik upload.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(10, 11);

void setup() {
   pinMode(9, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
   bluetooth.begin(38400);
}

void loop() {
if(bluetooth.available()> 0 )
{
   int hasilSlider = bluetooth.read();
   Serial.println(hasilSlider);
   analogWrite(9, hasilSlider);
 }
} 

Langkah - Langkah membuat aplikasi Android :

• Pertama, mari kita ke website App inventor 2 Online silahkan klik MIT App Inventor 2
• Setelah itu, langsung saja di Simak dan Praktekan Video Tutorial dibawah ini gan :) 
• Kembangkan sendiri layout aplikasi buatan ente, sesuka ente.
• Happy inventing gan, jangan lupa mainkan Logika dan Imajinasi ente ya...

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.