Mengontrol Servo dengan Sensor Cahaya LDR dan Arduino

بِسْــــــــــــــــمِ اﷲِالرَّحْمَنِ اارَّحِيم

Halooo sahabat Arduino yang masih diberikan kesehatan dan semangat dalam hidup ini :)
Selamat datang saya ucapkan untuk kalian semua yang sedang mengunjungi blog ini..

Tidak terasa ya, sekarang sudah mendekati waktu Idul Fitri atau "Lebaran". Ya, Lebaran adalah hari yang sangat ditunggu-tunggu oleh Umat Muslim Dunia untuk merayakan hari kemenangannya. Pada hari lebaran seluruh kaum muslimin dan muslimat baru saja menuntaskan kewajiban agama islam yang berat yaitu menahan hawa nafsu melalui ibadah shaum di bulan suci Ramadhan yang penuh Berkah ini, Amiin.

Dan seperti biasanya, kita sebagai Warga Muslim Negara Indonesia selalu merayakan hari itu dengan banyak acara, yaitu dengan mudik atau pulang kampung (bagi yang merantau), dll.

Oke, sudah dulu ya gan berceritanya, mari langsung saja kita fokus ke tutorialnya.
dikesempatan kali ini kita akan mengontrol servo dengan Arduino dan Sensor cahaya (LDR) dalam tutorial ini, kita akan belajar menggunakan Knob dengan Arduino, Ayo di simak gan!

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

• 1x Arduino UNO (Compatible)
• 1x LDR (Photoresistor)
• 1x Motor Servo
• 1x Resistor 10K Ohm
• Kabel jumper secukupnya
• Breadboard (Project Board)

Langkah - Langkahnya :

1.) Susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

• Pin VCC pada Arduino dihubungkan ke Kabel Merah Servo
• Pin GND pada Arduino dihubungkan ke Kabel Hitam Servo
• Pin 6 pada Arduino dihubungkan ke Kabel Kuning Servo
• Pin A0 pada Arduino dihubungkan ke Salah satu kaki LDR

2.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel serial.
3.) Download dan Install program Arduino IDE di Arduino.cc ( If Needed )
4.) Setelah terinstall, jalankan program Arduino-nya.
5.) Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"
6.) Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )
7.) Lalu masukan Sketch dibawah ini, dan terakhir klik upload.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

#include <Servo.h>              //Library untuk motor servo
Servo myservo;                     //Membuat object 1 buah Servo
int pinSensorLDR = 0;          //Pin input untuk sensor LDR
int hasil;                                 //Membuat variable untuk hasil sensor

void setup() {
  myservo.attach(6);               //Hubungkan servo pada Pin 6 Arduino
}

void loop() {
  hasil = analogRead(pinSensorLDR);       //hasil = input dari sensor LDR
  hasil = map(hasil, 10, 800, 0, 180);         //Convert hasil LDR untuk Servo
  myservo.write(hasil);                               //Putar servo sesuai hasil LDR
  delay(15);                                                  //Delay
}

Lihat video simulasi dibawah ini

  Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba dan semoga bermanfaat.