Mengontrol Servo dengan Android dan Arduino

بِسْــــــــــــــــمِ اﷲِالرَّحْمَنِ اارَّحِيم

Hei kawan kawan, apa kabar kalian semua? semoga baik - baik saja dan masih dalam perlindungan Tuhan Yang Maha Esa, Amiin. Pada hari selasa ini, saya akan sedikit berbagi tutorial arduino, dan pada kesempatan kali ini kita masih berkutik dengan modul bluetooth, arduino, dan tentunya smartphone Android.

Yang akan saya jelaskan pada kali ini adalah cara untuk mengontrol putaran motor servo dengan smartphone Android sebagai pengontrolnya dan modul bluetooth sebagai komunikasinya :D

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

• 1x Arduino UNO
• 1x Bluetooth modul ( HC-05 atau HC-06 juga boleh)
• 1x Motor servo
• 1x Project board ( Breadboard )
• Smartphone Android
• Aplikasi android Boarduino. Silahkan Download di Playstore DOWNLOAD
• Kabel jumper secukupnya

Langkah - Langkahnya :

1.) Susunlah rangkaian berikut pada breadboard

Keterangan Konfigurasi Kabel :

• Pin 5V pada arduino dihubungkan ke VCC modul bluetooth
• Pin GND pada arduino dihubungkan ke GND pada modul bluetooth
• Pin 10 pada arduino dihubungkan ke TX pada modul bluetooth
• Pin 11 pada arduino dihubungkan ke RX pada modul bluetooth
• Pin 9 pada arduino dihubungkan ke kabel kuning Servo
• Kabel merah pada servo di jumper ke 5V ( Tegangan positif )
• Kabel hitam pada servo di jumper ke GND ( Tengangan negatif )

2.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel serial.
3.) Download dan Install program Arduino IDE di Arduino.cc ( If Needed )
4.) Setelah terinstall, jalankan program Arduino-nya.
5.) Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"
6.) Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )
7.) Lalu masukan Sketch dibawah ini, dan terakhir klik upload.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int bluetoothTx = 10;
int bluetoothRx = 11;
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup() {
   myservo.attach(9);
   Serial.begin(9600);
   bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
if(bluetooth.available()> 0 )
{
   int servopos = bluetooth.read();
   Serial.println(servopos);
   myservo.write(servopos);
 }
}

Lihat video simulasi dibawah ini

Terimakasih telah berkunjung, semoga bermanfaat.